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组织情况
行星防卫军(PDF)是由地方政府而非帝国直接控制的武装力量，他们的招募，训练
一名帝国卫军或行星防卫军
一名帝国卫军或行星防卫军
，武装，领导等等等等都是由当地的统治者自行决策的。所有的帝国行星都需要维持一只尚可的军队以维系统治并防止入侵和暴乱的发生。当面对此类威胁时，行星防卫军的职责是抵挡敌军进攻的步伐，直到帝国的增援部队能从附近的扇区（所在的银河扇区）汇集而来。虽然因他们普遍缺乏战斗经验而不太可靠，但行星防卫军依然被广泛地认为是一支屹立在一线对抗外星人入侵和混沌反叛的关键力量。
行星防卫军同样在给帝国卫队提供人员补充的方面扮演重要的角色，是其主要兵源。虽然行星防卫军也需要优秀的士兵，但通这些士兵通常被指派到帝国卫队，并在前往他们茫茫银河中的目的地之前接受进一步的强化训练。许多行星防卫军以备受尊敬的卡迪安军团作为他们装备和着装的标准，而其他的则以另外一些知名的帝国卫队军团，比如沃斯托尼亚长子团，瓦尔哈拉冰雪战士，塔兰沙漠掠袭者等等作为他们的榜样；后者一般都是因为当地气候类似，或这些团在行星防卫军最初建立时进行了帮助而为之。此外，行星防卫军也体现着当地独特的文化。与他们的衍伸，帝国卫队一样，他们所保护着的世界尽其所能地让他们展现出了当地最好的面貌，使他们成为帝国统一多元文化的象征。
忠诚情况
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虽然在默认情况下，行星防卫军会受到抵达当地的帝国直属武装力量的指挥，但依然有许多原因可能导致他们加入到叛乱中，并对帝国的统治倒戈相向。混沌势力与外星人（尤其是基因盗窃者）的渗透，星球统治者自身的野心，乃至于其他处于星球上的势力都可能让行星防卫军调转枪口，指向全世界的帝国力量。这是行星防卫军普遍不受信任以及指挥官宁可依赖非当地防卫力量的原因。审判官们尤其不相信本土行星防卫军，只要有机会，他们都将迅速地寻求临近的其他帝国武装力量的帮助。
恒星系防御
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帝国星球也维持着独立于帝国海军的小规模的宇宙舰队，被称为恒星系防御军（SDF）。他们扮演着与帝国海军类似的角色，但装备和规模上则逊色不少。